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CFi.CN讯：数据显示，人形机器人产业已迈过量产节点，硬件方案基本定型，发展重心正快速转向软件层的具身模型。该模型决定机器人智能化水平、动作执行效果及应用场景边界，是后续产业节奏的关键变量。
近期机构研报指出，当前具身模型处于类似2017年大模型的‘前GPT时代’：多路线并行、尚未收敛。主流三条路径中，大小脑分层落地快但泛化弱；VLA为当前主流但长时任务能力不足；世界模型最接近理想形态却仍处早期。
研报认为，收敛需等待‘三大要素’突破——高质量数据、统一表征任务、低成本物理闭环反馈，以及类Scaling Law的收敛法则出现。优必选已迭代至Thinker-WM世界模型及行者具身智能模型，实现技术泛化与整机落地兼顾；宇树、银河通用及英伟达等亦加速多线布局。研报建议重点关注本体与垂类模型协同进展明确的优必选等标的。
